綜合管廊智能紅外熱成像巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，是應(yīng)用于城市綜合管廊中的一種自動化、智能化巡視檢測設(shè)備；是通過在車體上搭載的帶有高清攝像頭和紅外熱像儀的機(jī)械臂。機(jī)器人能實(shí)時向監(jiān)控中心傳回管廊內(nèi)各處的視頻信號和溫度場分布，由此實(shí)現(xiàn)對管廊內(nèi)全線的實(shí)時動態(tài)巡視監(jiān)測，使管理人員無需進(jìn)入管廊便能準(zhǔn)確獲知各儀器、儀表的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，判斷出管廊內(nèi)電力、燃?xì)狻⒐┧⑴潘?、電信等管道或管線是否正常工作。通過車體上搭載的溫濕度、氧氣、一氧化碳、硫化氫等傳感器，能對管廊內(nèi)各部位的環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測；通過對管廊內(nèi)視頻、紅外熱成像和環(huán)境信息的動態(tài)監(jiān)測發(fā)現(xiàn)異常，并迅速向監(jiān)控中心報警，同時服務(wù)器和車體發(fā)出聲、光、電報警，以便及時采取應(yīng)急措施。

除此之外，為適應(yīng)管廊內(nèi)的特殊環(huán)境 ，增強(qiáng)軌道路徑的靈活性和保證機(jī)器人的巡檢頻率，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)除了攜帶紅外熱像儀之外，還配備有自動開合防火門的機(jī)器人、智能變軌盤、智能防爆自動充電站。相比人工巡檢，智能紅外熱成像巡檢機(jī)器人給運(yùn)營方帶來的優(yōu)勢如下：

圖為智能紅外熱成像巡檢機(jī)器人

1）實(shí)現(xiàn)對異常狀況的更有效地監(jiān)測。通過紅外熱像儀對視頻圖像、空氣中有害氣體的含量、溫濕度報警等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，能及時發(fā)現(xiàn)異常情況并上傳至數(shù)據(jù)中心，使指揮中心及時采取對應(yīng)的應(yīng)急方案。

2）減少巡檢人力的投入。無需投入過多人力，節(jié)省人工成本，規(guī)避運(yùn)維人員安全風(fēng)險，減輕身心負(fù)擔(dān)。作為移動巡檢設(shè)備，還可替代管廊中布置的監(jiān)控攝像機(jī)、在線監(jiān)測傳感器等裝置，可以節(jié)省其他輔助監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)成本。采用綜合化的運(yùn)維管理平臺，將機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)流監(jiān)測系統(tǒng)等多維子系統(tǒng)進(jìn)行高度融合，可使作業(yè)平臺更專業(yè)、更專一。

3）提高巡檢作業(yè)的適應(yīng)能力。智能巡檢機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，惡劣環(huán)境下可照常巡檢，可深入危情現(xiàn)場，將現(xiàn)場情況及時上送到監(jiān)控中心，并配合處理異常情況。

4）提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和數(shù)據(jù)維護(hù)水平。機(jī)器人系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備分類和數(shù)據(jù)管理，使數(shù)據(jù)客觀、真實(shí)可靠、安全性高、可追溯，不受作業(yè)人員心理狀態(tài)、作業(yè)水平等影響，不產(chǎn)生漏巡和錯巡等，巡檢質(zhì)量高。

5）大幅度提高巡檢頻次。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用高性能鋰電池供電，配合分布式充電技術(shù)，可以不間斷地對管廊進(jìn)行巡檢，不受環(huán)境影響，巡檢頻次高?？傊?，智能巡檢機(jī)器人配備紅外熱像儀后將給管廊運(yùn)營方帶來極大的便利，更加符合智慧城市建設(shè)的需要。