盡管紅外熱像儀的價(jià)格仍大大高于同類視覺相機(jī)的價(jià)格，但硬件成本不斷下降，并且相機(jī)的種類越來(lái)越廣泛。簡(jiǎn)單的傳感器，例如便宜的熱釋電紅外（PIR）傳感器，已被用于光開關(guān)控制，防盜報(bào)警器等的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。盡管這種類型的傳感器無(wú)法提供圖像，但對(duì)于檢測(cè)正在移動(dòng)的人類或大型動(dòng)物已經(jīng)足夠。紅外熱像儀發(fā)展了紅外陣列傳感器，可以讀取粗糙圖像中的溫度值。這些傳感器可以分析運(yùn)動(dòng)，例如方向和速度，并且可以用于例如入口計(jì)數(shù)系統(tǒng)。對(duì)于溫度精度為±2.5℃的8×8像素陣列，這些傳感器的價(jià)格不到50美元。價(jià)格從分辨率，幀速率和精度（包括未冷卻的攝像頭到規(guī)格高達(dá)1,280×1,024像素和130 fps的高端專用冷卻攝像機(jī)）都會(huì)增加。有些相機(jī)甚至具有更高的幀頻或光學(xué)變焦。這些高端相機(jī)的價(jià)格可能超過(guò)100,000美元。

紅外熱像儀的優(yōu)秀功能為各種應(yīng)用打開了大門。每個(gè)研究領(lǐng)域都有特定的需求，例如分辨率，視野，熱敏性，價(jià)格或相機(jī)尺寸。因此，可以預(yù)見的是，在未來(lái)幾年中，可用相機(jī)的多樣性將進(jìn)一步擴(kuò)大，不僅限于高端相機(jī)。

圖為紅外熱成像

紅外熱成像已發(fā)現(xiàn)可用于兩種不同類型的問(wèn)題：已知對(duì)象的分析和未知對(duì)象的檢測(cè)。在第一個(gè)問(wèn)題中，對(duì)象及其在圖像中的位置都是已知的，并且可以分析對(duì)象的屬性。結(jié)果可能是物質(zhì)的類型，狀況或健康狀況。此處使用的方法通常只是簡(jiǎn)單地記錄溫度，甚至手動(dòng)檢查圖像。如果使用計(jì)算機(jī)視覺方法，通常它們只是簡(jiǎn)單的算法，例如閾值和斑點(diǎn)檢測(cè)。對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題，對(duì)象的類型或其在圖像中的位置是未知的。這類問(wèn)題中最重要的步驟通常是物體的檢測(cè)和分類。這里的目標(biāo)通常是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)，例如用于檢測(cè)或跟蹤特定對(duì)象。可以在此處應(yīng)用更高級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺算法來(lái)設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大且自動(dòng)的系統(tǒng)。在被攝對(duì)象的溫度與周圍環(huán)境不同的應(yīng)用中，與視覺攝像機(jī)相比，紅外熱像儀可以大大簡(jiǎn)化檢測(cè)步驟。

由于紅外熱像儀的價(jià)格較低且可用性更高，因此用于分析已知對(duì)象和檢測(cè)未知對(duì)象的方法正在迅速擴(kuò)展。在已知對(duì)象的情況下，可以將紅外熱像儀視為非接觸式溫度計(jì)的替代品。在最后一種情況下，紅外熱像儀更多地被視為視覺相機(jī)的替代品，因此，從計(jì)算機(jī)視覺的角度來(lái)看，目前紅外熱像儀受到越來(lái)越多的關(guān)注。但是，現(xiàn)代社會(huì)的普遍趨勢(shì)是實(shí)施自動(dòng)化?？紤]到這一點(diǎn)，預(yù)計(jì)手動(dòng)和半自動(dòng)圖像分析將逐漸被自動(dòng)視覺系統(tǒng)取代，因?yàn)樗鼈冏兊酶訌?qiáng)大。

熱傳感器消除了通常在黑暗條件下改變照明和需要主動(dòng)照明的缺點(diǎn)。此外，在監(jiān)視的情況下，使用熱成像不會(huì)像使用視覺成像那樣引起很多隱私問(wèn)題。但是，新型傳感器常常會(huì)出現(xiàn)新的挑戰(zhàn)。對(duì)于熱成像，缺少紋理信息在某些系統(tǒng)中可能是一個(gè)缺點(diǎn)，而在具有高反射率的表面中，熱輻射的反射可能會(huì)成為問(wèn)題。為了使紅外熱像儀在監(jiān)視中獨(dú)立運(yùn)行，仍需要價(jià)格合理，分辨率更高，光學(xué)變焦有效或廣角鏡頭的紅外熱像儀。為了克服這些挑戰(zhàn)中的一些挑戰(zhàn)，在許多應(yīng)用中將熱圖像與其他圖像模態(tài)組合起來(lái)可能是有利的。但是，仍然缺少一種簡(jiǎn)便，標(biāo)準(zhǔn)化的方法來(lái)與其他傳感器一起校準(zhǔn)紅外熱像儀。必須解決這個(gè)問(wèn)題才能使這些類型的系統(tǒng)實(shí)用。今天存在一些預(yù)先校準(zhǔn)的紅外熱像儀設(shè)置，并且預(yù)計(jì)將來(lái)會(huì)看到更多這些組合系統(tǒng)。

隨著越來(lái)越多的傳感器（例如3D，近紅外和熱傳感器）變得可用，通常很難選擇視覺攝像機(jī)。熱傳感器在各種應(yīng)用中均具有優(yōu)勢(shì)，而不同傳感器的融合可改善某些應(yīng)用中的結(jié)果。對(duì)于視覺系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展，謹(jǐn)慎選擇傳感器可以同時(shí)打開新的應(yīng)用程序以及替代功能，以改善當(dāng)前應(yīng)用程序的性能。